• Rappels de calcul vectoriel: somme, norme, produit scalaire, produit vectoriel.
  • Moment d'une force, couple de forces.
  • Conditions d'équilibre d'un solide: cas tridimensionnel et plan, réactions d'appui, schéma rendu libre.
  • Section de poutre: centre de gravité, moment statique, moment d'inertie.
  • Efforts internes: effort normal, effort tranchant, moment de flexion.