Mécanique rationnelle I

Calcul vectoriel; cinématique: point, solide indéformable, systèmes mécaniques (composition des mouvements), cinématique analytique; statique: forces, torseurs de force, centres de masse, méthodes d'équilibre des forces; méthodes énergétiques de la statique: principe des travaux virtuels, systèmes conservatifs et minimum d'énergie potentielle; cinétique: torseur des quantités de mouvement, tenseur d'inertie, tenseurs du 2e ordre; Statique appliquée: diagrammes M,N,T dans les poutres et treillis.