Capteurs de position, vitesse, accélération et force: principe physique, conversion électro-mécanique, gamme de mesure, bande de fréquence, précision; conditionnement du signal: amplification, filtrage, protection vis-à-vis des parasites, bruit de fond; conversion analogique-numérique: types de convertisseurs, échantillonneur-bloqueur, multiplexeur; transmission analogique: modes de transmission (courant, tension); transmission numérique: les réseaux de terrain (Profibus, CAN, USB,...).