Outils mathématiques: positionnement dans l'espace, vecteurs, matrices de transformation homogène, tenseurs de rotation; éléments d'un système mécanique: corps, liaisons, éléments de force; analyse cinématique: degrés de liberté, paramètres de configuration, matrices cinématiques; formulation numérique des équations du mouvement (coordonnées minimales et coordonnées cartésiennes); intégration numérique : ODE, DAE, précision, stabilité; applications: véhicules sur pneus, véhicules ferroviaires, systèmes mécatroniques.
- Titulaire: Olivier VERLINDEN
- Co-titulaire: Georges KOUROUSSIS
- Assistant: Bryan OLIVIER
- Assistant: Slimane OUAKKA
- Assistant: Joseph TSONGO VUGHUMA