BAB2 Charleroi
Contenu de base - Cinématique du solide dans le plan et dans l'espace. Travaux virtuels. Moments, produits et tenseurs d'inertie. Cinétique du solide et théorèmes généraux. Equations de Lagrange. Dynamique des systèmes de solides. Systèmes à masse variable. Résolution numérique d'équations du mouvement.
Contenu optionnel (dépend des années) - Théorie hamiltonnienne. Principes variationnels. Lois de Kepler. Chocs dans les systèmes de solides. Chaos.
- Titulaire: Charles CUVELLIEZ
- Titulaire: Pierre LAMBERT
- Assistant: Frank MUKWEGE