Transmission positive et non positive : rapport de transmission, rendement; courroies; chaînes; géométrie des dentures en développante de cercle; caractéristiques de fonctionnement de l'engrenage cylindrique (rapport de conduite); efforts sur dentures; dimensionnement. En fonction du temps disponible : étude cinématique et classification des trains d'engrenages, accouplements, engrenages coniques et gauches.