Project of Digital Control

Implémentation numérique d'un contrôleur de type PID.
Calibration de capteurs.
Programmation sur microcontrôleur de type Microchip, faisant intervenir notamment
- la récupération de signaux émanant de capteurs analogiques;
- la récupération de signaux émanant de capteurs dotés d'une interface de communication numérique (I2C);
- l'envoi de signaux digitaux ou PWM;
- la gestion par interruption d'encodeurs à quadrature de phase;
- la gestion des timers;
- l'envoi d'informations par liaison série.