Calcul tensoriel
Bases dans les espaces vectoriels
Tenseurs et produit tensoriel
Produits scalaire et vectoriel
Systèmes de coordonnées curvilignes
Opérateurs différentiels

Relativité restreinte
Concepts d'espace, temps et masse
Transformations de Lorentz
Diagrammes de Lorentz
Dilatation des temps et contraction des longueurs
L'espace-temps de Minkowski
Quadrivecteurs
Équivalence masse-énergie
Processus de collisions